Para o processo final de aprendizagem do aluno na disciplina é esperado um conjunto de Competências específicas (C), desdobrado em um conjunto de Habilidades (H) de aprendizagem final destacados a seguir:
C1: Compreender e diferenciar as configurações de manipuladores industriais;
C2: Aprender um conjunto de diferentes métodos de modelagem para manipuladores industriais;
C3: Aprender a calcular trajetórias, velocidades, torques e forças necessários para executar tarefas com manipuladores industriais;
C4: Aplicar de forma sistemática, as competências apresentadas em C1, C2 e C3 em um problema de engenharia com uso de manipuladores industriais;
C5: Gerar a partir de C4, um projeto para avaliação do conceito desenvolvido.
H1: Ser capaz de analizar configurações de manipuladores industriais que são aplicadas em engenharia;
H2: Utilizar os conhecimentos multidisciplinares que envolvem conceitos de mecânica, eletrônica e computação para sintetizar ou selecionar configurações de manipuladores industriais que sejam adequadas para uma aplicação em engenharia;
H3: Ser capaz de modelar e simular diferentes configurações de manipuladores industriais;
H4: Desenvolver um projeto de engenharia de natureza interdisciplinar que empregue manipuladores industriais, em parceria com grupos de pesquisa, tanto pesquisadores e docentes de Universidades, quanto órgãos da sociedade civil.

Dinâmica de Sistemas Robóticos

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